力士乐VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型电气放大器的调试
1. 使用"零"电位计设置电气和液压零点。随后将通过闭环控制将通过CNC显示的跟踪错误控制为0。
2. 通过旋转编码开关 K2对小阀调节的范围进行设置。
3. 通过旋转编码开关 K1减小放大率，以便使驱动器稳定在小阀调节区域内。
4. 如果需要，可在多个步骤中执行第2点和第3点。
5. 使用开关 S 和旋转编码开关K3调节不同的前向和后向速 度（单杆液压缸的面积比调节）。
6. 通过 P1 调节较小信号范围内的放大率优化（*消除跟 踪错误）。
    德国原装REXROTH力士乐电气放大器的主要技术参数：
在 z2 – b2 处的电源电压 UB 公称电压 24 V =
电池电压 21...40 V，
整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V（单相，全波整流器）
单独在 z2 – b2 处的滤波电容器 建议：电容模块 VT 11110
（只有当 UB 的波动值 > 10 % 时方可使用）
阀线圈大值 A/VA 2.7/40（规格 6） 3.7/60（规格 10）
大电流消耗 A 1.7 2.7
电流消耗可能会随小UB和到控制线圈的极限电缆长度增加。
功耗（典型） W 37 55
输入信号（控制值） b20：0...±10 V
z20：0...±10 V ｝差动放大器
（Ri= 100 kΩ）
信号源 b32，z32（10 mA）的电位计10kΩ，电源±10V或外部信号源
启用输出级 在z16，U=8.5...40V，Ri=100kΩ，前面板上的LED（绿色）亮起
位置传感器 电源 b30：–15 V，
z30：+15 V
实际值信号 b22：0...±10 V，Ri= 20 kΩ
实际值参考 b24
线圈输出定时电流控制器
b6 – b8 Izui大 2.7 A 3.7 A
放大器和阀之间的电缆长度 线圈电缆： 20 至 20 m 1.5 mm2
20 至 60 m 2.5 mm2
位置传感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）
主要特点 实际值电缆的电缆断连防护，
带有 PID 调节的位置控制，
脉冲输出级，
具有较短启动时间的快速通电和快速断电，
防短路输出
调节 零电位通过微调电位计 ±5 % 进行调整，
单杆液压缸（K3）的面积比调节，
较小信号范围（P1）内的放大率，
在进给速度范围（K1）内的阶段增益的可变调节，
进给速度范围（K2）的范围设置
LED 显示 绿色： 启用，
黄色： 电缆断连实际值，
红色： 欠电压（UB 过低）
德国原装REXROTH力士乐电气放大器错误消息：
– 电缆断连实际值
– UB 过低 z22：集电极开路输出到 +UB
– ±15 V 稳定大100 mA；无错误：+UB
电路板格式 mm （100x160x大约 35）/（W  L x H）
使用面板为 7 TE 的欧洲格式
插入式连接 连接器 DIN 41612 – F32
环境温度 °C 0...+70
存储温度范围 °C –20...+70
重量 m 0.40 kg
注意：电源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必须单独通向中心接地（零点）。
    Rexroth电气放大器的特点：适用于控制带有线性特性曲线的直动式高频响阀；单杆液压缸的面积比调节；用于安装在 19" 英寸机架上的欧洲制式的模拟放大器；可控输出级；选通输入；防短路输出；零位调节 - 阀零位；实际值电缆的电缆断连检测；带有PID调节的位置控制；较小信号范围内的增益。