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AFX系列机载高光谱成像系统是Specim公司全新推出的一款于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤（AFX17为2.4公斤），可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。AFX系列机载高光谱成像系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
2、主要技术参数
型号 | AFX10 | AFX17 |
光谱范围 | 400-1000nm | 900-1700nm |
光谱采样率 | 2.68nm | 3.5nm |
光谱分辨率 | 5.5nm | 8.0nm |
前透镜焦距 | 15mm | 18mm |
视场角 | 38° | |
F值 | 1.7 | |
光谱波段 | 224（Binning×2） | 224（Binning×2） |
空间像素 | 1024 | 640 |
光谱Binning | 2,4,8 | 1,2,4,8 |
空间Binning | 1,2 | |
MROI | 用户可选 | |
帧频 | 330fps | 670fps |
动态范围 | 1420 | 3400 |
信噪比 | 400:1 | 1200:1 |
输入电压 | 9-36VDC | 10-30VDC |
功耗 | 17W | 24W |
连接器 | 电源、天线、以太网 | |
存储温度 | -20…﹢50℃ | |
工作温度 | ﹢5…﹢40℃ | |
相对湿度 | 5-90% | |
无人机选项 | EcoDrone UAS（Ready-to-fly System） 多旋翼（有无云台均可） 固定翼 | |
*工作高度 | 15-150m | |
地面采样间隔 | 3.5cm@50m，对应像宽36m，空间Binning×1 | 5.5cm@50m，对应像宽35m，空间Binning×1 |
GNSS/IMU | Trimble APX-15 | |
GPS天线 | Trimble AV14 | |
尺寸 | 131×152×202mm | |
重量 | 2.1/2.4kg | |
3、GNSS/IMU性能
| 精度 | SPS （标准位置服务） | 高精度后处理 |
定位（m） | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
速度（m/s） | 0.05 | 0.015 | |
横滚&俯仰（deg） | 0.04 | 0.025 | |
机头朝向（deg） | 0.30 | 0.080 |
4、应用领域
