日本SMC摆动气缸/气爪特点：

高精度型使用高精度滚珠轴承，故垂直
及水平位置精度提高到± 0.01mm。
＊滚动轴承设计，负载比CRQ系列大3至4倍。
＊摆动顺滑、准确。
＊中空轴可用于引入电线或气管。
＊ 标准带角度调整装置，调节角度范围大。
(0～ 190° )
＊内置磁环，可安装磁性开关。

日本SMC摆动气缸/气爪
 

1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸； 
　　要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 
2、安装形式 
　　根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。 
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。 
4、活塞行程 
　　与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。 
5、活塞的运动速度 
　　主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。 对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，*用排气节流调速；垂直安装的气缸举 升负载时，*用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

SMC      摆动气缸    MSQB10A        10
SMC      过滤减压阀    AW10-M5BG-A        100
SMC      三联件    AC30-03DG-A        100
SMC      电磁阀      SY7220-5LZD-02        150
SMC      电磁阀    SY9220-5LZD-03        200
SMC      手动阀    VH202-02        100
SMC      分离器    AFM40-04D-A        10
SMC      旋转气缸    CDRA1BW30-180Z    1500    2
SMC      数字压力开关    ISE30A-01-N-L        10
SMC      减压阀    IR1020-01        50
SMC      电磁阀      SY7120-5DZ-02        2400
SMC      电磁阀      SY7120-4DZ-02        60
SMC      减压阀    AR20-02-A        600
SMC      减压阀    AR20-01-A        150
SMC      电磁阀    SY5320-5LZD-01        100
SMC      双联气缸    CXSM10-50-Y59AL        5
SMC      气缸       CDJP2F10-25D-A93L        5
SMC      气爪     MHL2-10D1-M9BL        5
SMC      气缸       CDJ2B10-30Z-M9BL-B        5
SMC      气缸    CJPB6-5        5
FESTO        FRC-1/4-D-MINI        
FESTO    543872    SME-8M-ZS-24V-K-2.5-OE        
FESTO    14546    MDH-5/3G-3/4-D-4        
FESTO    189380    ESS-20-BS        
FESTO    535937    MFH-5/3G-1/4-B-EX        
FESTO    196120    MHA2-M1H-3/2G-2-K        
FESTO    176057    CPV14-BS-5/3G-1/8        
FESTO    159587    LOE-1/2-D-MIDI        
FESTO    156567    ADVC-63-80-P-A        
FESTO    188211    ADVC-32-15-I-P        
FESTO    30992    MFH-5-1/8-L-S-B        
FESTO    196093    CPE14-M1BH-5/3G-QS-6        
FESTO    541333    NEBU-M8G3-K-2.5-LE3        
FESTO    2340    W-3-1/4        
FESTO    5093    DSN-10-8-P        
FESTO    2270    ROS-3-1/8        
FESTO    163159    CPE18-M1H-5J-QS-10        
FESTO    186458    LR-1/2-D-7-O-MAXI        
FESTO    19235    DSNU-16-200-PPV-A        
FESTO    197905    SLT-20-80-A-CC-B        
FESTO    193994    DSNU-50-65-P-A        
FESTO    162836    MA-40-16-1/8-EN        
FESTO    150984    MFH-5/3B-D-1-C        
FESTO    170865    DFM-40-50-P-A-GF        
FESTO    170935    DFM-32-100-P-A-KF        
FESTO    185741    LFR-3/4-D-MIXI-KC