KUBLER库伯勒型编码器安装操作连接方式
库伯勒具有SAE J1939接口的Sendix编码器M3658和M3678支持通用车辆协议的所有共同要求，并为
全面的系统诊断或快速故障定位。
编码器提供快速、无错误的启动，不需要设置开关；编码器地址通过地址声明（ACL）自动分配。
KUBLER库伯勒型编码器技术参数
类型轴型
外形尺寸? 36 mm
轴类型轴型
连接电缆
M12 针型接插件
工作溫度-40° C   ...   +85° C
转速大. 6.000 min-1
供电电压8...30 VDC
接口类型CANopen
分辨率大: 14 bit | 单圈
可选项
按需定制
2/22区EX保护
高IP防护等级
坚固技术
增加抗振动性和减少安装误差。
坚固的轴承结构具有加强安全锁 (Safety-Lockplus?) 设计。
压铸外壳，防护等级达到IP69k。
多用
CANopen 编码器协议 DS406 V3.2 。
可通过双色 LED 灯快速确定工作状态。
具有 M12 插头或电缆连接。
CANopen 综合信息
CANopen 编码器符合 DS301 V4.2 标准，支持*新的 CANopen 通讯协议。
此外，设备特定的协议例如编码器协议 DS406 V3.2 适用。
可以选择下列操作模式：登录模式、循环模式、 同步模式。而且，比例
因子、预置数值、限位开关数值和许多其它附加参数都能够通过 CANbus
编程实现。
当设备开关开启时，所有的参数都会从 EEPROM 加载，这些参数之前保存
在这里，避免受到断电的影响。
下列输出数值可被组合成自由应用方式作为 PDO (PDO 映射)：位置、速度
以及工作区域状态。
KUBLER库伯勒型编码器采用接插件或电缆连接。
设备地址和波特率可通过软件设置/修改。
设备后面两种颜色的 LED 指示灯可以指示 CAN 总线的运行状态以及内部诊
断的状态。
CANopen 通讯协议 DS301 V4.02
另外，设备还集成了下列功能。
Class C2 功能：
NMT 从站。
心跳 (Heartbeat) 协议。
识别对象。
错误行为对象。
多种 PDO 映射自启动可编程 (通电启动)，3 个发送 PDO’s。
节点地址、波特率和 CAN 总线/可编程终端。
CANopen 编码器协议 DS406 V3.2
可设定下列参数：
事件模式。
包含上限和下限以及相应输出状态的一个工作区。
多种 PDO 映射，如位置、速度、工作区状态。
扩增的位置传感失效管理。
带有总线可视化显示屏的用户接口和以两种颜色显示错误状态的 1 个
LED 指示灯。
客户的内存——16 字节。
客户的协议。
“以看门狗 (Watchdog) 形式控制的”设备。
LSS 协议 DS305 V2.0
全局命令支持节点 ID 和波特率的设定。
可通过识别对象选择协议 (1018h)。
CAN 总线连接
CANopen 编码器配备了各种长度的总线电缆，并且可以在设备上终止。
设备未配备一个集成的T型耦合器，也不是内部循环的，因此必须作为终
端设备来使用。
如有可能，应避免引入线，因为原则上它们会导致信号反射。通常情况
下，如果由引入线引起的反射在扫描发生的时间点之前*衰减，那么它
们就无关紧要。
对于一个特定的波特率，所有引入线的总和不应该超过大长度 Lu。
对于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的电缆长度。
对于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的电缆长度。
对于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的电缆长度。
当作为一根引入线使用时，终端电阻不应被激活。
对于一个有 3 个编码器和 250 Kbit 的网络，引入线/编码器的大长度不能
超过 70 cm。