harmonic波发生器齿轮谐波CSG-32-50-2UH harmonic

空载传动中间隙分布是不均匀的。间隙分布取决于凸轮的形状。例如，当凸轮按两力作用下环的变形形状设计时，初始间隙在A点等于零，并由A点向B点增加。但空载传动中的柔轮形状并不取决于间隙的初始分布特性。条件地采取harmonic波发生器齿轮谐波CSG-32-50-2UH间隙的均匀分布可以使问题的求解较为简单。

 在消除间隙时，使柔轮廓线AB上的点相对波发生器的廓线在圆周方向移动。位移向着作用在柔轮上的扭矩方向，即与波发生器的转向相反，这时，按照保持对称性的条件，B点仍然静止，而A点移动。凸轮在柔轮中的配合间隙减小到zui小值（若无间隙，波发生器就不能旋转）   

在选择近似解的计算简图时，我们利用了实验结果。可以看出以下几点:1)在啮入弧上，间隙实际上是在≈400N . m的情况下消除的，这才相当于名义载荷的一半;2)在整个啮出弧上，柔轮与波发生器实际上是相分离的，3)在一切载荷下，消除啮入弧上间隙的同时，在波发生器长轴的左边形成了定半径弧。该弧的半径受刚轮半径的限制。定半径弧的大小随载荷的增大而增大，4)与定半径弧相对应，啮合工作区将向波发生器长轴的另一边扩展。

在载荷作用下，波发生器长轴区内形成了约等于0.033m的侧隙。当传动传递名义载荷时，不会发生齿顶干涉。根据此条件，传动允许过载。容许过载的大小可按照不发生齿顶干涉的条件计算确定。在这个侧隙范围内，柔轮可相对刚轮转动，或在传动被制动的情况下，波发生器转动了以传动比为倍数的角度。