SICK值型多圈编码器该系列编码器能够以角增量的方式提供位置、角度和转速等信息。每个角增量都被赋予唯yi的编码。以每圈被赋予的编码数量定义分辨率。每个编码都能成为一个清晰的参考并为客户提供准确的位置信息。因此，客户无需在通电后进行参考运行。单圈型编码器可在旋转的一圈内测量位置。而多圈型编码器除了在一圈内对位置进行测量，还可确定圈数。

ATM60-P4H13X13 订货号: 1030013 技术参数：
性能

大分辨率
13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

误差极限 G 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 PROFIBUS DP
通信接口详情 DPV0
数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
状态信息 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
总线连接 指拨开关 1)
初始化时间 1,250 ms 2)
位置数据生成时间 + 0.25 ms

SSI
SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

1) 只能连接至终设备.
2) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型 PROFIBUS 连接适配器 1)
工作电压区间 10 V ... 32 V
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 单独订购 PROFIBUS 接口适配器.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm x 19 mm
轴长 19 mm
重量 0.59 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩

0.5 Ncm, 无轴密封环

2.5 Ncm, 使用轴密封环

工作转矩

1.8 Ncm, 使用轴密封环

0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封

允许轴负载

300 N / 径向

50 N / 轴向

转动惯量 35 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)

1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级

IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

允许相对湿度 98 %
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 0 °C ... +125 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 安装配套插头.

SICK值型多圈编码器