SICK编码器安装使用方法|SICK无锡办事处
SICK型旋转编码器的机械安装使用：
SICK型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏SICK编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 

辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

SICK编码器接线方法：
SICK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
SICK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。SICK不同型号的旋转编码器，SICK编码器其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，SICK编码器有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，SICK编码器通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。SICK旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

类型: DFS60I-S4PM65536 订货号: 1083969 产品系列: DFS60 Inox 产品系列: 增量型编码器
机械规格: 实心轴, 夹紧法兰
轴直径: 10 mm
电气接口: 4.5 V ... 32 V, TTL/HTL 可编程设置
电压范围: 4.5 V ... 32 V
连接类型: 电缆, 8 芯, 径向, 5 m
每转的脉冲: 65,536
可编程/参数化: 是
特性: 不锈钢编码器

1084574 DFS60A-BAMA65536 
1084641 HL18-N3A3BB
1084646 GTB6-P3211 
1084694 MZT7-03VPS-KR0S03 
1084714 DFS60B-BJEA01024 
1084728 DUV60E-D4KFWBDB
1084841 HTE18-F1G1BB 
1084868 DFS60E-TFEA00100 
1084917 DBS36E-BBEJ00256 
1084928 DUV60E-D4KFHADA 
1084601 WTF9-3P3011S05 
1084611 DFS60B-BBAA01000 
1084630 DFS60E-TGCK02048 
1084643 DBS50E-S5RM00100 
1084762 HL18-N1G2BB 
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05 
1084826 DBS60E-BGEC01000 
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05 
1084826 DBS60E-BGEC01000 
1084885 DFS60I-S4EM00641 
1084893 EKM36-0KF0B0S01 
1084916 DFS60B-THAK03600 
1084920 DUV60E-32KFAAAA 
1084691 AFM60E-S4LA002048

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