Rexroth变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。

Rexroth变量柱塞泵特点
▶ 装配有轴向柱塞转子组的斜盘式变量泵，用于开式回路中的的
静压驱动。
▶ 流量与传动速度和排量成比例。
▶ 通过调节旋转斜盘角度，可实现流量的无级调节。
▶ 实现*使用寿命的稳定存储
▶ 高允许传动速度
▶ 有利的功率/重量比 - 紧凑尺寸
▶ 低噪音
▶ 出色的吸油特性
▶ 电动液压控制
▶ 功率控制
▶ 电比例摆动角控制
▶ 较短的响应时间