REXROTH博世力士乐CML75嵌入式控制器现货低价供应，采购就找上海维特锐，公司15年来只做原装*进口工业品。

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  博世力士乐CML75嵌入式控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

   博世力士乐CML75嵌入式控制器被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

博世力士乐CML75嵌入式控制器产品特性：

· CPU：Intel Atom E3827 DualCore，1.75 GHz
· PLC、运动和CNC功能
· PROFIBUS和实时以太网通信
· 板载I/O
· 通过功能模块进行扩展

技术数据：
诊断：温度监控
显示器：1排LCD
控制键的数量：4
环境温度：5-55
容许的相对湿度：5~95
防护等级：IP20
重量（kg）：1.5

处理器：
CPU：Atom 2 x 1.7 GHz
实时闹钟：一体式

存储器：
应用（GB）：4
剩余内存（kB）：256
缓存（MB）：16
内存大小（GB）：1

连接数据：
使用的通道数量：≤256
功能模块的数量：≤4

数字输出：
数量：8路电隔离输出

机械测试：
抗震性（g）：1
冲击（g）：15

博世力士乐CML75嵌入式控制器对电机的要求：

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

 博世力士乐嵌入式控制器**型号：

R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170646 CMP40.2-SP-304-FA-NNNN-NW

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911271765 HDD02.1-W040N-HD12-01-FW
R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN
R911287631 FWA-PPCR01-SP1-07VRS-MS

R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV

R911332362 HAS10.1-001-001-NN
R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN

R911190019 HDS05.2-W300N-HS12-01-FW
R911308871 HLB01.1C-01M0-A-007-NNNN
R911308869 HLB01.1D-05M0-A-007-NNNN
R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN

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