德国REXROTH力士乐柱塞泵的曲线特性

力士乐柱塞泵

1、 一般曲线

液压泵的一般曲线是实际流量，输入功率，容积效率，机械效率，总效率等性能参数和工作压力的曲线。该性能曲线 对应于一定神类的工作介质，以一定的速度和通过测试选择的温度。

• 在不同工作压力下，力士乐柱塞泵这些参数是不同的值；

⑵力士乐柱塞泵的体积效率随着工作压力的增加而降低

2、 整体特征曲线

力士乐柱塞泵的全部特征曲线通常用于在整个允许的速度范围内显示泵的全部特性

3、 无因次特征曲线

力士乐柱塞泵的流量和容积效率，扭矩和机械效率，功率和总效率这些液压栗的基本特性和栗的压力，介质和速度等操

为了方便使用流体力学类似于力士乐柱塞泵系列设计的理论，有时使用泵没有任何特性曲线。该特性曲线反映了力士 乐柱塞泵的基本特性参数与无量纲变量之间的关系，可以代表上述许多特征曲线。力士乐柱塞泵的特点曲线大到以上 三大，这也分为许多中小特点，但可以包括在这三个特点之中。为了确保您的泵的健康，了解更多关于泵，做自己的 泵专业医生！

REXR0TH力士乐柱塞栗A2F06—A4VG系列特点

博世力士乐凭借微电子技术生产*的工业液压元件和系统，使驱动器功能强大而准确。其电子变速控制产品和系统 始终走在技术前沿，力士乐柱塞泵根据不同的倾斜部件，斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对于气缸的旋转具有 倾斜角度，导致柱塞在泵缸中的往复运动，力士乐是的驱动和控制专家。

图R所示为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理，这种泵主体由缸体1、配油盘2、柱塞3和斜盘4组成。几个柱塞沿圆周均匀分 布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油（图中为弹簧）作用下压紧在斜盘上，配油 盘2和斜盘4固定不转。当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油 盘的配油窗口进行吸油和压油。

REXR0TH轴向柱塞泵的工作原理

如图R所示，当柱塞运动到下半圆范围h〜2 Ji）内时，柱塞将逐渐向缸套外伸出，柱塞底部的密封工作容积将增大，通 过配油盘的吸油窗口进行吸油：而在0〜or时，柱塞被斜盘推人缸体，使密封容积逐渐减小，通过配油盘的压油窗口压 油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸油、压油一次。

改变斜盘倾角就能改变柱塞行程的长度，即改变液压栗的排量；改变斜盘倾角的方向，就能改变吸油和压油的方向，从 而使栗成为双向变量栗。

配油盘上吸油窗口和压油窗口之间的密封区宽度1应稍大于柱塞缸体底部通油孔宽度11«但不能相差太大，否则会发生 困油现象。一般在两配油窗口的两端部开有小三角槽，以减小冲击和噪声。

• 斜盘武轴向柱塞泵的一般结构

图S所示为一种斜盘式轴向柱塞泵的结构图，它由右边的主体结构和左边的变量调整机构所组成。

REXR0TH斜盘式轴向柱塞泵结构图

其主体部分由装在中间栗体16内的缸体10、柱塞17、斜盘4和配流盘13所组成，缸体10由传动轴12带动进行旋转。在缸 体的各个轴向柱塞孔内各装有柱塞17,柱塞头部与滑履1采用球面配合，而外面加以铆合，使柱塞和滑履既不会脱落，

又使配合球面间能相对运动；使回程盘2和柱塞滑履一同转动时，在排油过程中借助斜盘4推动柱塞作轴向运动；弹簧11 通过钢球8推压回程盘2,以便在吸油时依靠回程盘、钢球和弹簧所组成的回程装置将滑履1紧紧压在斜盘4的表面上滑 动，这样就可以使泵具有白吸能力。在滑履1与斜盘4相接触的部位有一油室，它通过柱塞17中间的小孔与缸体10中的工 作腔相连，以便使压力油进入油室后在滑履与斜盘的接触面间形成一层油膜，起到静压支承的作用，使滑履作用在斜盘 上的力大大减小，磨损也减小。传动轴12通过其左端的花键来带动缸体10进行旋转，柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中 作往复运动。缸体中柱塞底部的密封工作容积是通过配流盘13与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动，液压泵就连续 地吸油和排油。

缸体10通过大轴承9支承在中间泵体上，这样斜盘4通过柱塞作用在缸体上的径向分力可以由大轴承承受，使传动轴12不 受弯矩作用，并改善了缸体的受力状态，从而保证缸体端面与配流盘更好地接触。

左边的变量调整机构用来进行输出流量的调节。在变量轴向柱塞泵中都设置有专门的变量调整机构，可以用来改变斜盘 倾角的大小，以调节泵的流量。

REXR0TH轴向柱塞泵的变量控制形式一般有手动控制和液压伺服控制两种。图S所示为手动变量控制机构，其工作原理 为：转动手轮7,使螺杆6转动，可以使变量活塞5作上下移动，从而带动插入变量活塞5下端的斜盘4绕着外壳上的圆弧 面进行摆动，使斜盘4的倾斜角度发生变化，达到了手动控制输出流量的目的。

液压伺服变量机构图T所示为一种液压伺服变量控制机构，其控制机构由壳体5和随动活塞4所组成。其基本工作原理 为:泵输出的压力油由通道经单向阀a进入变量机构壳体5的下腔d,液压力作用在变量活塞4的下端。当与伺服阀阀芯1 相连接的拉杆不动时(图示状态)，变量活塞4的上腔g处于封闭状态，变量活塞不动，斜盘3在某一相应的位置上。当 使拉杆向下移动时，推动阀芯1 一起向下移动，d腔的压力油经通道e进人上腔心由于变量活塞上端的有效面积大于下端 的有效面积，向下的液压力大于向上的液压力，故变量活塞4也随之向下移动，直到将通道e的油口封闭为止。变量活塞 的移动量等于拉杆的位移量。当变量活塞向下移动时，通过轴销带动斜盘3摆动，斜盘倾斜角增加，泵的输出流入随之 增加；当拉杆带动伺服阀阀芯向上运动时，阀芯将通道f打开，上腔g通过卸压通道接通油箱而卸压，变量活塞向上移 动，直到阀芯将卸压通道关闭为止。它的移动量也等于拉杆的移动量。这时斜盘也被带动作相应的摆动，使倾斜角减 小，泵的流量也随之相应地减小。

由上述可知，伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油来推动变量活塞实现变量的，在拉杆上加 很小的力就可以灵敏地控制较大的活塞4,所以变量活塞4被称为伺服随动活塞。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜 盘可以倾斜士 18° ,故在工作过程中泵的吸压油方向可以变换，因而这种泵就称为双向变量液压泵。

2. REXR0TH3I轴武轴向柱塞泵的基本结构

通轴式轴向柱塞泵的结构图S所示的柱塞泵也称为非通轴式轴向柱塞泵，其主要缺点之一是要采用大型滚柱轴承来承受 斜盘4施加给缸体的巨大径向分力，轴承的寿命较低，且转速不高，噪声大，成本高。为此，近年来发展了一种通轴式 向柱塞泵，图U所示为它的典型结构。其工作原理和非通轴式基本相同。不同之处主要在于：通轴泵的主轴直接采用了 如图U所示的两端支承，使斜盘通过柱塞作用在缸体上的径向分力可以直接由主轴来承受，因而取消了缸体外缘的大轴 承，使通轴泵的转速得以提高。

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