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110-130系列7
：圆机身，综合：二相、三
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110-130系列6
：步距角1.8°
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110-130系列5
：步距角1.2°,三相三线
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86系列
：步距角1.8°,圆型,二相
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85系列2
：步距角1.2°,方型,三相,
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85系列
：步距角1.8°,方型,二相,
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57系列4
：步距角1.2°,方型,三相,
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110-130系列4
：仿交流伺服电机结构设计
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57系列3
：步距角为1.8°圆机身,14
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42系列2
：步距角为1.8°,11种型号
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39系列
：步距角为1.8°,6种型号。
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35系列
：步距角为1.8°,7种型号。
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