BECKHOFF EL3201模块

捆绑韧体的简化更新
使用所谓的捆绑固件进行更新更为方便：在这种情况下，控制器固件和ESI描述组合在*.efw文件中；在更新期间，在终端中固件和ESI都改变。要做到这一点，这是必要的。

BECKHOFF EL3201模块

_使固件为打包格式：可由文件名识别，该文件名还包含修订号，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下载对话框中输入密码=1。如果password=0（默认设置），则只执行固件更新，而不进行ESI更新。用于支持此功能的设备。这个功能通常不能被改装，它是2016年以来许多新发展的一个组成部分。
_ESI/Revision：例如，通过在线扫描TwinCATConfig./FreeRun——这是确定修订Firmware的简便方法：例如，通过查看设备的在线CoE

状态字
EL32xx和EL33xx的每个信道的状态信息作为处理数据(PDO)从终端周期性地传输到EtherCAT主机。设备描述的两个版本可用于EL32xx和EL33xx，它们以单独的和扩展的形式表示处理图像。
差异可以在修订号EL3XXXXXXXXXX中看到。

EL32 xx或EL33 xx发送以下处理数据：
_下限：测量值低于范围_上限：超过测量范围（“电缆中断”和“错误”）限制1：极限值监视0：确定，1：极限值监视0：确定，2：极限值监视0：确定，1：极限值监视0，2：极限值监视0：确定der.Error：如果进程数据无效（电缆中断、超范围、低范围），则设置错误位_TxPDO状态：关联的TxPDO数据的有效性（0=有效，1=无效）。这允许导出当前需要的转换时间。限制评估设置在CoE目录中的“8000”对象中。