美国ARCUS阿卡斯步进电机DMX-J-SA-17

ARCUS步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动ARCUS步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

ARCUS步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的ARCUS步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了ARCUS步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，ARCUS步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在ARCUS步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，ARCUS步进电机的控制方式更加灵活多样。

　　ARCUS步进电机相对于其它控制用途电机的大区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。ARCUS步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。

美国ARCUS阿卡斯步进电机DMX-J-SA-17
ARCUS步进电机和驱动器的选择方法：

　　判断需多大力矩：静扭矩是选择步

　　进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

　　选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

　　确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

　　根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

ARCUS阿卡斯步进电机DMX-J-SA-17-3特点特性

　　1、一般ARCUS步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

　　2、ARCUS步进电机外表允许的高温度。

　　ARCUS步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以ARCUS步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。

　　3、ARCUS步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

　　当ARCUS步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　4、ARCUS步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

　　ARCUS步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即ARCUS步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

　　步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及ARCUS步进电机本身技术的提高，ARCUS步进电机将会在更多的领域得到应用。

　　主要特性

　　1、ARCUS步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，ARCUS步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　2、三相ARCUS步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

　　3、ARCUS步进电机具有瞬间启动和急速停止的*特性。

　　4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

　　因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以ARCUS步进电机为动力核心。

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