S7-200 SMART新功能：通过PROFINET通信实现V90 PN基本定位控制

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能。通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

    此新功能的推出为用户提供了更加经济实用的运动控制解决方案。

1  需要的软件

    为了实现S7-200 SMART 对V90 PN的基本定位控制，需要安装如下软件：

·       STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件

·       STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具

·       SINAMICS V-ASSISTANT 软件

2 可实现的运动控制功能

    使用SINAMIC control 库中的SINA_POS功能块，可以实现以下运动控制功能：

·             相对定位

·             定位

·             连续运行模式(按速度运行)

·             主动回零

·             直接设置回零位置

·             运行程序段 0～15

·             按速度点动

·             按距离点动

3 V90 PN的设置要求

    使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置的要点如下：

·       设置控制模式为“基本位置控制(EPOS)”

·       配置通信报文为西门子报文111

4 SINA_POS定位控制功能块介绍

    安装STEP 7 Micro WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具后，STEP 7-Micro/WIN SMART 调试软件中就提供了的SINAMICS Control[v1.1]库，可在以MAIN任务中调用位置控制功能块SINA_POS，如下图所示：

SINA_POS输入输出说明见下表。

5 项目配置要点

    在STEP 7 Micro WIN V2.4 软件中创建S7-200 SMART项目，通过向导功能，配PROFINET 通信站点和报文信息。

    添加V90 PN，并设置IP 地址及 设备名称：

    在配置报文的视图中拖拽西门子报文111到模块列表中，小的更新时间为4 ms: