常规的机床的变速是通过庞大的齿轮箱来达到的，其传动环节是：电机用V带传递给齿轮箱的输入轴，经过各种齿轮后传动给机床主轴。而主轴电机则是直接作为机床主轴，其速度是通过电气控制来调节，如变频控制、矢量控制等方法，使得其体积大大减小。
2、伺服电机主要用来精确的定位，需要速度的响应性、恒转矩性相当高，由于大多用于控制场合，所以功率一般不会太大。
3、主轴电机的功率较大，而且对速度响应性要求不如伺服电机那么高。
伺服电机和主轴电机的区别（以Siemens为例）转子结构不一样，主轴电机的转子与鼠笼电机的转子一样，由于没有磁极，因而不需要相应的检测转子位置的信号，1PH7主轴电机的编码器型号为ERN1381，1FT6/1FK6电机的编码器型号为ERN1387，其主要区别就是ERN1381没有附加的C相和D相信号，故更换编码器不需要重新调整，ERN1387可以用在1PH电机上，但反过来ERN1381不能用在进给电机上。主轴电机一般功率很大，因而电机的结构对散热要求更高。工作范围不一样，伺服电机工作在低转速和额定转速之间的恒转矩区，而主轴电机工作在额定转速和高转速之间的恒功率区，由于要达到很大的调速范围，主轴电机的额定转速一般都很低。