农场自走式清粪车原理：
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
特点：
1、该机集粪污收集功能与粪污输送功能一体，将收集到的粪污直接运输到专门的排污点，无需增设管道及运输车辆。劳动强度、人工成本以及土建成本降低。
2、根据不同规模的牧场配置不同参数的牛场清粪车，效率提高，运行成本降低。
3、系统不需要补充额外的新水，整个系统总粪污量较其他清粪方式相比大大减少，便于后期粪污处理以及环境保护。
4、由于粪污输送过程中不涉及管道内运输，因此不存在管道堵塞问题，整个粪污系统故障率降低。
结构特点
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3、级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
4、6轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净
农场自走式清粪车日常维护：
1.当自动清粪机清粪带跑偏接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，要适当的放松螺栓，以防止清粪带回跑过头。
2、 当清粪带跑偏挨近被动滚筒边沿时，可以放开涨紧链条，将清粪带用手移动到被动滚筒的中间，再将涨紧链条安装在链轮上，然后用管钳拧紧六棱轴至能不动为止，上紧涨紧杆上的螺栓。
