德国雄克schunk机械人补偿装置系列

AGE-S-XY-160-P

技术参数 AGE-S-XY-160-P

ID

0324563

补偿 XY* [mm]

± 10

建议搬运重量 [kg]

60

建议搬运重量，水平 [kg]

40

锁紧力 [N]

1800

大径向力，位置存储 [N]

309

小运行压力刚度调整 [bar]

2.5

大运行压力刚度调整 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

重复精度 [mm]

0.1

机械人侧连接

ISO 9409-1-160-6-M10

工具侧连接

ISO 9409-1-160-6-M10

重量 [kg]

10.5

低环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

60

长度 X [mm]

215

宽度 Y [mm]

200

高度 Z [mm]

97

力矩 Mx max. [Nm]

200

力矩 My max. [Nm]

200

力矩 Mz max. [Nm]

100

力 Fz 大 [N]

800

力 Fd 大 [N]

2000

德国雄克schunk机械人补偿装置系列

海康机器人技术有限公司区域总经理李伟做了《工业之眼--机器视觉在工业机器人领域的应用》的分享。

李伟

海康威视是业内*的研发型制造商，面向提供全面的监控产品解决方案。海康机器人应用场景在工业机器人领域，定位引导类项目常见的“机器”与“视觉”组合场景。产品方案，解决行业内需求解决方案，及行业内可供选择测硬件产品及软件产品。关键视觉技术，深入探讨，实现机器人定位应用所需关键算法技术。工业机器互联，实现机器人定位应用所需通信对接技术；应用项目案例，案例介绍，一些视觉定位项目案例*。

海康的关键技术及定位技术，通过工件形状或内部特定图案（mark点）实现工件定位，输出工件的位置和角度，实现模板匹配；基于深度学习算法实现字符区域定位及对二值化图像处理和分析，将字符区域连通在一起，通过Blob分析确认字符区域位置也是海康机器人的关键技术。图像校正和二值化／形态学是其图像处理的关键技术。