植保无人机夜间作业注意事项
时间：2022-03-23 阅读：356
在7月—9月这段期间，白天往往存在高温、低湿、强风等情况，夜间相对于白天在温度、湿度、风速方面更加适合进行植保无人机作业，将夜间作业时间利用起来，对于有限的植保作业周期尤为可贵。当我们熟悉夜间作业的注意事项，即可安全高效地进行夜间作业。
1、夜间作业地块勘察与规划
植保作业前的环境勘察极为重要，只有对作业环境做到心中有数，才能在进行航线规划时不犯低级错误，才能降低事故率。
作业环境勘察
(1) 周边种植情况
在作业前必须观察周边作物种植情况，是否存在桑树等敏感植物，避免产生飘移性药害、毒害事故。要提前查询好药物特性、作物特性，确认安全方可作业，避免产生经济损失。
(2) 周边养殖情况
如作业区域周边存在养殖情况，则有可能产生养殖牲畜中毒、死亡的可能。如作业不可避免一定要确认农药是否可能对养殖牲畜产生毒害。
(3) 障碍物
田块规划时应仔细观察田块内部及边缘障碍物情况，进行障碍物规划，避免植保无人机与障碍物产生撞击。
地块与作业模式选择
(1) 地块选择
因夜间作业环境特殊性，需优先选择规整且连片的田块，对于小地块、复杂田块进行夜间自主飞行效率低且易发生危险，不*。
平原标准田块
(2) 选择全自主作业模式
确定好作业田块后，提前进行田块的规划，选择适合起降点，一般使用全自主模式进行作业。
2、夜间植保作业准备
设备准备
(1)准备夜间照明
对起降区域进行照明，方便起降及更换电池与药箱。
(2)作业设备
电池
每机建议配置 5 块以上，数量过少有可能导致电池保障不足或电池高温充电损害电池。
发电机
夜间标配发电机，选用发电机在 7000W 以上，可供两台四通道充电器使用。
配件
例如螺旋桨、套筒、喷嘴等配件，备用喷嘴可在故障无法排除时更换。
配药工具包括：
大桶、母液桶、小桶、漏斗(带滤网)。
维修工具
老虎钳、内六角套装、剪刀等工具，牙刷可以用来排除喷头堵塞。
人员安全
(1) 作业人员应穿戴长衣长裤长袜，减少皮肤裸露。
(2) 应携带手电筒或头灯，便于夜间走路。
(3) 应随身携带花露水、防蚊水，避免蚊虫叮咬。
(4) 南方地区作业应穿水靴，避免脚部进水及踩踏到毒蛇。
(5) 夜间行车，避免疲劳驾驶、超速行驶。
(6) 作业前应清空作业区域
否则植保无人机与地面人员发生撞击将可能造成严重伤害。植保无人机起降需与人员保持 5 米以上安全距离。
如何保障夜间作业飞行安全
(1) 更换电池应确认电池卡紧
(2) 如何避免起降期间撞击障碍物
白天规划时，提前确定植保机起降点与执行作业起始点位置是否有障碍物，如起降点上方有电线，提前设置好起飞点高度，避免与电线碰撞。或者手动解锁飞行至执行航线起始点，到达起飞点时，滑动执行任务。(有一定作业经验的老飞手*使用)
(3) 作业时如何实时判断植保无人机的实际位置
遥控器执行界面，红色三角形为植保无人机所在位置，通过观察FPV摄像头画面判断飞行器实际位置。通过进入卫星地图进行辅助判断田块边界是否存在障碍物，对有明显障碍物区域需提高警惕。
(4) 如何安全地往返作业中断点
首先，可以通过遥控器断药点提示或剩余药量判断，提前在地头将植保无人机拉回进行加药，避免植保无人机在田块中间无药悬停。其次，通过已经作业航线轨迹，手动拉回植保无人机，注意手动拉回时，注意高度变化。后，可以使用一键返航操作，返航轨迹从断药点到返航点呈直线状态，确保返航点中间无障碍物、无电线，落地时如场地过小，可手动降落。
尽量在起飞点一侧进行中断作业进行加药更换电池
(5)记得开启植保无人机照明灯并关注 FPV 画面
夜间进行植保作业，由于周围环境暗淡无光，往往需要我们使用照明工具(如强光手电)照亮植保无人机的起降场地。汉和金星25植保无人机智能全自主飞行，*支持 24 小时全天候作业，多数飞防植保宜在夜间进行，因此在田间的夜晚常常可以看到金星25闪烁的身影。金星25 植保无人机机身下方搭载高亮度照明设备——探照灯，即使在漆黑的夜晚也可开启探照灯，照亮“脚下的路”。
建议夜间确保在rtk状态下飞行 并经常关注雷达高度
打开FPV的同时，在FPV界面点击灯光按钮，开启灯光，这样就可以照亮前方区域，再通过观察 FPV 画面，就可以清晰地获得正前方的实时画面，更好地保障飞行安全。