产品参数：
单循环zui小需求时间：3m/s
四轴机器人上下行程：400mm
四轴机器人伸缩行程：1250mm
四轴机器人工作半径：1500mm
四轴机器人搬运重量：小于等于25kg
四轴机器人额定功率：3.1kw
四轴机器人设备重量：250kg
四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400

四轴机器手特点：
  1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。
  2.配合谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。
  3.能完成复杂的运动控制算法。
 

四轴机器人应用范围：冲压自动化生产线

四轴机器人的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜*

一般四轴机器人的特点：

表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理

取料手臂普通结构，行程和速度受到限制

该机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度

升降装置过于笨重，运动不够灵敏

该机器人主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定