七维航测李清霜 供应加拿大MP2128g2无人机固定翼飞控

七维航测李清霜 供应加拿大MP2128g2无人机固定翼飞控



*Micropilot MP2128g2固定翼无人机飞控/自驾仪/自动驾驶仪
无人机飞控是无人机核心的部件又称无人机自动驾驶仪，它是通过模仿驾驶员的动作来驾驶飞机，自驾仪对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，它自身集成的传感器和定位导航系统会实时监控无人机的飞行姿态和飞行轨迹。自驾仪由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

飞行控制系统包括了GPS、垂直姿态陀螺、航向陀螺、角速率陀螺、加速度传感器、高程及高度传感器和空速传感器。传感器安装在机体轴上，直接提供用于控制的飞机机体速率，通过与数学算法集成，在惯性导航系统中给出姿态和航向信息。在执行任务中会以毫秒级的反应速度进行自身调整来保证飞行的安全性和稳定性。当接收到操作员的指令（*或短期），它会比较飞机的实际方位和指令要求的方位，对系统的其它部分发出控制指令，对系统状态进行适当的修正。

产品特点： 
1) MP飞控的PCB板达到军级的IPC3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠； 
2) 飞控程序经过软件测试、仿真与严格的验证； 
3) 飞控程序的每一行代码有严格的记录可查询。


性能参数：
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼
X- 尾翼，分离式方向舵
8/16/24 伺服舵机
伺服舵机控制刷新率：50Hz
主机、伺服舵机独立供电
主机、伺服舵机独立电源电压监测
集成RC 遥控器超控功能
定位输出：4Hz

电文数据
电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
电文刷新率：5/30Hz
数据日志刷新率：5/30Hz
视频显示(16 组用户自定义信息组)

传感器
气压高度传感器：12000M
5g，3 轴加速度计
3 轴陀螺仪
角速率极限：±250° /s

导航
4Hz 的GPS 更新率
可设定不同航点的舵机动作
可设定不同航点的高度
可设定不同航点的空速
用户可定义任务子程序
用户可定义故障自动处理程序
人工导航飞行和自主导航飞行模式
支持更加准确的差分GPS
支持多达1000 条导航指令

控制系统
内置控制增益表，可获得*控制效果
方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
自主起飞着陆
用户自定义PID 控制回路
用户自定义参数换算曲线
MP 系列插件兼容
可选ADC 通道数：8/16
可外接磁罗盘、超声波高度计
伺服位置运算精度：11 位

HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制软件
用于开发训练的模拟器
飞行中可调增益
飞行中可调航点
地面站可控载荷舵机
可实时编辑航点

物理特性
重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g
标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V
供电电压：6.5-30V
体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm
支持现场固件升级

如有需要，七维航测李清霜：130 5113 3406


秦皇岛七维测控技术有限公司是国内的提供电子信息武器装备试验测试的*企业及无人机智能商业解决方案的*服务企业，致力于满足客户高品质、专业化的产品和服务需求。公司位于河北卢龙经济开发区，是北京七维航测科技股份有限公司（证券代码：430088）投资2.4亿兴建的子公司，占地85亩，总建筑面积40200平方米。

公司拥有国内*的微波仿真暗室、无人飞行器风洞实验室、无人机数字模拟培训中心、无人机综合服务平台、自有空域的无人机实训基地。七维测控在秉承总公司*资质四证齐全的基础之上，建立了一套完善的质量管理体系。公司有具备*背景的武器装备试验技术专家团队、*无人机专业化服务团队以及优秀的培训师资力量，为公司长远发展奠定了坚实的技术支撑及人力资源基础。


【主营业务】
·电子武器装备试验服务
·无人机可靠性检测服务
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·无人机培训服务