步进电机的机理是基于基本的电磁铁作用，其原如模型起源于1830年至1860年间，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为是初的步进电机。

此后，地埋式一体化泵站规格型号在电话自动交换中广泛使用了步进电机，不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。

　　20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生，而半导体技术的发展则推进了步进电机在众多领域的应用，在近30年间，步进电机迅速地发燕并成熟起来，从发展趋向来讲，步进电机已经能与直流电机、异步电机、以及同步电机并列，从而成为电机的一种基本类型。

　　我地埋式一体化泵站规格型号，从50年代后期到60年代后期，地埋式一体化泵站规格型号主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品，这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主；

70年代初期，步进电机的生产和研究有所突破，除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电机本体的设计研究发展到一个较高水平；70年代中期至80年年代中期为成品发展阶段，建湖一体化污水提升泵站50000立方新品种高性能电机不断被开发；自80年代中期以来，由于对步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。