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PXC16.2-P.A西门子PXC控制器

时间：2020-12-25 阅读：43

PXC16.2-P.A西门子PXC控制器

PXC16.2-P.A | 100726776

PXC16.2-P.A - APOGEE 16 pt, RS-485 ALN

JOG

功能说明

“JOG” 功能通常是用于缓慢移动一个机械部件，比如，移动传送带。“JOG 运行”也可用于使驱动运行至所需位置。

“JOG 运行”可通过数字量输入或现场总线（如 PROFIBUS）选择。选择后，设定值由 p1058[0 到 n] 和 p1059[0 到 n] 给定。

一旦出现 JOG 信号，电机便沿着斜坡函数发生器的加速斜坡运行到 JOG 设定值，斜坡以大转速 p1082 为基准，参见图“JOG 1 和 JOG 2 的流程图”。JOG 信号取消后，电机便沿着设置的斜坡函数发生器的减速斜坡停止旋转。

说明

“JOG”功能和 PROFIdrive 不兼容！

流程图：JOG 和 OFF1

流程图：JOG 1 和 JOG 2

特点

如果同时给出两个 JOG 信号，则电机保持当前转速，即恒速阶段。
电机沿着斜坡函数发生器逼近并远离 JOG 设定值。
JOG 只能在运行状态“接通就绪”下进行。
如果 “ON/OFF1 = 1” 并同时选择了 JOG，则 ON/OFF1 具有较高优先级。
换句话说 ON/OFF1 = “1” 失效时才能激活 JOG。
而 OFF2 和 OFF3 的优先级高于 JOG。
p1055 和 p1056 给出接通指令。
p1058 和 p1059 JOG 转速。
在 JOG 运行中：
- 转速主设定值（r1078）被禁用。
- 附加设定值 1（p1155）被禁用。
- 而附加设定值 2(p1160)会继续传送，并和当前转速相加。
在 JOG 运行中，设定值通道中的跳转频带（p1091 至 p1094）和小限制（p1080）也保持生效。
在 JOG 运行中（r0046.31 = 1），无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。

流程图

JOG 流程图

控制信息和状态信息

JOG 的控制

信号名称	内部控制字	二进制互联输入	PROFIdrive/西门子报文 1 ... 352
0 = OFF1	STWA.0	p0840 BI:ON/OFF1	STW1.0
0 = OFF2	STWA.1	p0844 BI:第 1 OFF2 p0845 BI：第 2 OFF2	STW1.1
0 = OFF3	STWA.2	p0848 BI：第 1 OFF3 p0849 BI：第 2 OFF3	STW1.2
使能运行	STWA.3	p0852 BI:使能运行	STW1.3
JOG 1	STWA.8	p1055 BI：JOG 位 0	STW1.8¹⁾
JOG 2	STWA.9	p1056 BI:JOG 位 1	STW1.9¹⁾

¹⁾ 仅在报文 7、9、110 和 111 中自动互联。

JOG 的状态信息

信号名称	内部状态字	参数	PROFIdrive/西门子报文 1 至 352
接通就绪	ZSWA.0	r0899.0	ZSW1.0
运行就绪	ZSWA.1	r0899.1	ZSW1.1
运行已使能	ZSWA.2	r0899.2	ZSW1.2
接通禁止	ZSWA.6	r0899.6	ZSW1.6
脉冲已使能	ZSWA.11	r0899.11	ZSW2.10²⁾

²⁾ 只在 p2038 = 0 界面模式中出现。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

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