一、产品介绍

1．概述
BLD510是本公司生产的数字式通用直流无刷驱动器。驱动器内部采用速度PID和抗振动算法，具有速度稳定性高、调速比大和低振动等特点。外部接口丰富，可采用脉宽、电压和频率调速， 控制更加方便。
驱动器电压为直流20V-50V，连续电流为10A，转速为3000RPM。

2．特点
•高性能、低价格
•速度稳定性高
•光电隔离信号输入/输出
•低温升、低振动
•控制方式丰富

3．电气参数

二、接口接线说明

1．电源电机接口

确保电源线接线正确，电源线反接会导致驱动器损伤或烧坏。

根据电机说明书，确保UVW线一一对应，UVW线接错会导致电机无法正常工作，或运行时电流过大。

2．霍尔信号接口

根据电机说明书，确保霍尔线一一对应，霍尔线接错会导致电机无法正常工作，或运行时电流过大。

3．控制信号接口

驱动器可采用多种调速和控制方式，具体电路和接线方式如下：

3.1可调电阻调速

可调电阻阻值在5K-10K之间。在接可调电阻前，将可调电阻调到中间位置，确认两端和中间抽头顺序后再接线。
可调电阻未调到中间位置或调节电阻过程中，错误的接法会导致5V和GND短路，若驱动器电源绿灯熄灭或闪烁，则马上切断电源，检测接线。

3.2外部0-10V电压调速

外部电压输入时，必须确保在外部电压时，SV端电压不超过5V，否则会烧坏驱动器内部电路。如上图用5.1K分压，在外部输入为10V时，SV端电压为5V。

3.3 PWM占空比调速

PWM占空比调速，输入高电平幅值不能超过5V，若采用PLC控制或其他电压控制，请参考3.2中电路接法。
PWM占空比为0到99%，输入频率在1K到20K之间。

3.4 方向控制信号

方向输入采用光耦隔离，输入电压为5V，超过5V必须串联限流电阻R，R阻值参见下表。

3.5 报警输出信号

报警输出采用光耦隔离输出，ALM到控制器端要加上拉电阻，如上图，报警信号为低有效。

3.6 启动停止信号
EN信号为低有效，与GND接通电机开始运转，与GND断开或接5V电压电机停止。

3.7 典型接线图

三、常见故障

四、外形及安装尺寸 (单位：mm)

驱动器外形尺寸为：118×75×34mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。