猪腿去骨机器人——食品加工自动化的飞跃
时间：2023-12-28 阅读：4
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诸城市汇丰食品机械有限公司 -
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正因为如此，日本前井制作所电器公司所开发的腿肉去骨机器人HAMDAS-R被视为食品加工自动化方面的一次飞跃。在日本国立新科技博物馆zui近举办的第四届机器人奖赏中，它获得了小企业类的zui高奖。
猪（牛）腿去骨需要熟练工人的技术，是因为整腿的形状和骨头大小各有差异，肉的质地又是软的，需要工人随机应变。前井电器成功地将这些人工技能纳入了HAMDAS-R的结构、行动准则，并实现了相应的处理，使机器人掌握了快速、有效率、标准的自动去腿骨的工作。
现在的食品加工厂需要20位熟练工人，才能做到每小时去骨500只腿的产能。而使用HAMDAS-R，只需要10个人。机器人整齐划一的处理能力也使生产计划更容易制订。
机器人实现了对形状不规则、软质食物的自动化处理，让前井电器倍受鼓舞，它希望从现在开始在*，主要是在欧洲和日本销售HAMDAS-R。
由于大多数食品都属于形状不规则、质地软这样的类型，包括鱼和蔬菜。前井制作所也希望积累自动化处理这类食品的实际经验，以便能构建自动处理这类食品的通用系统。