Scara机器人RS 系列吊顶型设计和旋转轴臂可节 省空间并提高生产率。创新的旋转 轴臂设计可避免工作区域的空间浪 费，确保更大移动空间，且循环时 间更短。

Scara机器人系列特点

• 行业*的工作空间使用率
• 工作区的中心位置无空间损失
• *的速度与出色的循环吞吐量
• 机器人占地面积为零
• 符合ISO洁净及ESD标准

系列参数

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  RS 3 RS4 安装方式 吊顶安装 手臂长度（*+第二） 175毫米+ 175毫米= 350毫米 275mm + 275mm = 550mm 周期时间* 1 0.34秒 0.39秒 大运行速度 *+第二关节 6237毫米/秒 7400毫米/秒 第三关节 1100毫米/秒 第四关节 2600度/秒 重复性 *+第二关节 ±0.010毫米 ±0.015毫米 第三关节 ±0.010毫米 第四关节 ±0.01度 大工作范围 *关节 ±225度 第二关节 ±225度 第三关节 130毫米（环境规格：标准）/ 100毫米（环境规格：清洁） 第四关节 ±720度 承重能力 额定 1公斤 大 3公斤 4公斤 第四联合可接受的惯性 额定 0.005公斤·米2 大 0.05 kg·m 2 第三联合推力 150N 环境规范 标准/清洁* + ESD 用户布线 15针D-Sub 用户管道 Φ4 mm×1，Φ6 mm×2 体重 17公斤 19公斤 原点复位 无需原点复位 适用的控制器  RC 180，RC 620 安全标准 CE标志ANSI RIA R 15.06-1999