目            录

1.  图1  VMC600立式加工中心外观图………………………… 2

    产品型号、名称、外观图……………………………………  3

2.  主要用途和特性…………………………………………………… 3

3.  主要规格参数……………………………………………………   3

4.  主要结构及工作原理……………………………………………… 4

    图2  主电机输出特性曲线……………………………………   4

    图3  传动系统图………………………………………………… 5

    图4  床身装配图………………………………………………… 9

    图5  立柱装配图………………………………………………  10

    图6  铣头装配图………………………………………………  11

图7  工作台床鞍装配图…………………………………  12

图8  刀库结构图…………………………………………   13

    图9  自动润滑图…………………………………………   14

    图10  气动原理图…………………………………………  15

5.  吊运、安装与调整……………………………………………    16

    图11 机床吊运图…………………………………………… 17

    图12 机床地基图…………………………………………… 18

1. 图13 滚动轴承位置图………………………………………  19

机床使用与维修……………………………………………… 20

7.  易损件、备件、附件目录………………………………………  21

8.  特殊附件………………………………………………………  22

1. 产品型号、名称、外观图

1.1产品型号：VMC600

1.2产品名称：立式加工中心

1.3机床外观图：如图1所示

1. 主要用途和特性

VMC600立式加工中心是一种中小规格、能数控铣床，采用立式主轴、十字型床鞍工作台布局，结构紧凑，加工范围广泛，可完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工。若选用数控转台，可扩大为四轴控制实现多面加工。

VMC600立式加工中心的大件采用稠筋封闭式框架结构，刚性高，抗振性好。主传动采用主轴电机，同步齿形带传动，传动噪声低。主轴在60~4500RPM范围内无级变速，对各类零件加工的适应能力较强。三向导轨材料采用铸铁，淬硬后精磨，配合面贴塑。滚珠丝杆传动，高速进给振动小，低速时无爬行现象。

1. 主要规格参数

3.1主轴

主轴孔锥度……………………………………………… BT 40# （7:24）

主轴转速（电机无级调速）………………………………… 60~4500 rev/min

3.2工作台

工作台面积(宽×长)…………………………………   400mm×800mm

T型槽数及宽度…………………………………………  3×18mm

T型槽间距…………………………………………………  125mm

工作台允许zui大承重…………………………………………… 500 kg

3.3行程

工作台纵向行程（X轴）…………………………………………… 600mm

工作台横向行程（Y轴）……………………………………… 410mm

垂向行程（Z轴）…………………………………………………… 510mm

主轴端面至工作台面距离…………………………………… 125~635mm

主轴中心至立柱导轨面距离……………………………………… 420mm

工作台中心至立柱导轨面距离……………………………   215~625mm

3.4刀库

刀库容量 ……………………………………           16把

换刀时间……………………………………………………  7秒

3.5进给速度

进给速度范围…………………………………………… 1~5000mm/min

快速移动速度……………………………………………    15 m/min

三向滚珠丝杆直径……………………………………………   φ40mm

3.6精度

分辨率………………………………………………………… 0.001mm

定位精度  X、Z轴……………………………………………… 0.04mm

          Y轴…………………………………………………… 0.03mm

重复定位精度…………………………………………………… 0.016mm 3.7控制系统

控制系统型号……………………………FANUC 0iMB (SINUMERIK 802D)

系统分辨率………………………………………………… 0.001mm

主要参数………………………………………………………见编程手册

3.8电机容量

主轴电机……………………………………………… 5.5/7.5(7/9.25)kw

进给电机X、Y、Z向…………………………………………… 3(3.5)kw

冷泵电机……………………………………………………400w(+900)w

润滑电机……………………………………………………… 20 w

机床电源……………………………………………………… 380V 50Hz

3.9外形尺寸………………………………  2500 mm×2295mm×2550 mm

3.10机床重量…………………………………………………4500 kg

1. 主要结构及工作原理

本机床由床身部件、立柱部件、铣头部件、工作台床鞍部件、润滑系统、防护系统、冷却系统、气动系统、电气系统等部分组成。

4. 1 传动系统

本机床传动系统分为主传动系统、进给系统和辅助运动系统，见图3。

FANUC主电机输出特性曲线图2：

       功率(千瓦)

         8                          7.5KW（30分钟）

         6                                         5.5KW(连续)

         4

         2

         0               1500  2000                  4000  4500            6000

              电机输出特性                              转速(转/分)

图2  主电机输出特性曲线

4. 1. 1 主传动系统

主传动系统由主轴电机1、传动件圆弧同步内齿带3、带轮2，7（传动比为1：1.68）及执行件主轴8组成。

注意：若用户每日开机后需要立即进行3000RPM的切削加工，建议先用1000RPM的转速空运转5~10分钟后再加速，以利于保持机床的高精度、长寿命, 尤其在冬天气温较低的情况下更应注意。

4. 1. 2  进给运动

进给运动分为X、Y、Z三个方向上的直线运动。X、Y、Z方向的运动原理一样，均由伺服电机9、15、20通过联轴器10、16、19与滚珠丝杠12、14、18直联，从而使执行件工作台、床鞍、铣头沿X、Y、Z轴作直线运动。

4. 1. 3  辅助运动

4. 1. 3. 1  夹刀运动

刀具装上主轴前，先按下操作面板上的换刀按钮，拉杆5下端的夹套松开，（若此时主轴上已有刀具，应先握住刀柄，防止刀具掉落在工作台上）。把刀柄上的键槽对准主轴上的定位键，装入主轴后松开换刀按钮，气缸4活塞上移，碟形弹簧6复位，拉杆被拉向上方，从而使其端部夹套内的钢球拉紧刀柄尾部的拉钉，将刀柄夹紧在主轴内。

4. 1. 3. 2  换刀运动

换刀运动主要由分度、卸刀、装刀等步骤组成。具体分解动作如下：

1. 分度：低速力矩电机，通过槽轮机构实现刀库刀盘的分度运动，将刀盘上接受刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。
2. 接刀：气缸活塞杆推出，将刀盘接受刀具的空刀座送至主轴下方并卡住刀柄定位槽。
3. 卸刀：主轴松刀，铣头上移，刀具留在空刀座内。
4. 再分度：再次通过分度运动，将刀盘上被选定的刀具转到主轴正下方。
5. 装刀：铣头下移，主轴夹刀，刀库气缸活塞杆缩回，刀盘复位，完成换刀动作。

4. 1. 3. 3  主轴吹气

主轴卸刀后装刀前，由气动系统电磁阀的动作，向主轴孔内吹气，以保证装刀的度。

★注意：装卸刀具必须在主轴*停转后进行，否则会造成伤害事故！

4. 2  结构特点

4. 2. 1  床身部分

床身是整个机床的基础。床身底面通过调节螺栓和垫铁与地面相连。调整调节螺栓可使机床工作台处于水平。床身上的Y向矩形导轨用于连接床鞍，并使其沿导轨运动。

4. 2. 2  立柱部分

立柱安装于床身后部，立柱上设有Z向矩形导轨，用于连接铣头部件，并使其沿导轨作Z向进给运动。立柱内部空间用于安放平衡锤。平衡锤用于平衡铣头部件重量，以减少垂向滚珠丝杠所受的拉力。它是由铣头上下移动，经铣头上连接杆、套筒滚子链、链轮等带动而上下运动的。

4. 2. 3  铣头部分

铣头部分由铣头壳体、主传动系统及主轴组成。铣头壳体是铣头部件的骨架，用于支撑主轴组件及各传动件。壳体后部的垂直导轨处装有压板、镶条及其调节螺钉，这些零件与立柱导轨的接触上均有贴塑层，用以保证铣头于立柱导轨的良好配合，改善Z向低速进给性能。主传动系统用于实现夹刀、松刀动作，并保证主轴的回转精度。

4. 2. 4  工作台床鞍部件

工作台位于床鞍上，用于安装工件，并与床鞍一起分别执行X、Y向的进给运动。工作台、床鞍采用矩形导轨，以及相应的压板、镶条及其调节螺钉，确保导轨副的高精密配合。

4. 2. 5  刀库部分

刀库部分主要由支架11、支座2、刀盘4、刀盘分度机构等组成，如图8所示。

刀盘4通过弹簧及定位键夹持刀柄，保证刀柄准确的周向位置；刀盘4在低速电

机8驱动下，通过槽轮5、拨叉6等刀盘分度机构的分度，确定换刀位置；刀盘、

刀盘分度机构等通过气缸1的推动下，在直线滑轨11上进退，从而把刀具9准确

的送到主轴下的换刀点，或从换刀点退出。整个刀盘、刀盘分度机构等安装在支

座2上，而整个刀库则通过刀库支架11安装在立柱左侧。

4. 3  润滑系统

4. 3. 1  润滑本机床主轴部件、及其它部件滚动轴承均采用润滑脂润滑。三向导轨副、三向进给、滚珠丝杆副由自动间隙润滑油泵定时定量润滑。润滑油泵装于立柱左侧，通过分油器将润滑油分送到各润滑点上，如图9所示。

4. 3. 2  润滑剂

根据机床性能，推荐选用下列几种润滑剂：

（1） 三向导轨副、三向轴承、滚珠丝杆副：精密机床导轨油40#

                          [运动粘度（50℃） 37~43cSt]

（2） 主轴轴承：       精密机床主轴轴承润滑脂（2号）

           （针入度  265~295）

（3） 其它部件轴承：         钙基润滑脂

4. 3. 3    元件明细表

4. 3. 4  电动润滑泵VERSA Ⅲ(25221-18)，与机床的控制系统相连，可根据系统实际需油量设定运行时间与间歇时间。它具有自动卸压、自动供油、油位发讯功能,并在设定时间内，系统未能达到额定压力时，能自动发讯。油罐容积4L，zui大注油压力为2MPa。该泵与定量元件等一起组成定量卸压式集中润滑装置。

4. 4  防护系统

本机床配备的全封闭防护系统，可有效地防止切屑和冷却液溅出机外，保护操作者的安全和环境的卫生。

4. 5  冷却系统

机床主轴端附近装有三根冷却软管，根据需要可对工件和刀具从任意两个方向进行强制冷却。冷却液储存冷却箱内，冷却箱后端装有冷却泵，冷却时冷却泵将从冷却液泵入冷却管，打开装于铣头上的球阀，冷却液即从冷却软管流出。在防护罩底盘后端，装有两个冷却液喷口，用于冲洗底盘内的切屑（此功能为选项）。使用后的冷却液经机床上的冷却液槽和防护罩的漏水底盘，流回冷却箱内，并在冷却箱内沉淀、过滤。在回收过程中，冷却液已得到冷却，可被重新使用，这样便构成了切削强制冷却回路。

• 注：①如用带水枪冲切屑，应从左往右向下冲，以免切屑液溅到刀库开关。

       （此功能为选项）。

　　　　  ②冷却喷嘴对准刀具与工件的接触面。

 4.5. 1  元件明细表

4. 6  气动系统

气源压缩气体经过滤、减压进入管路，电磁阀接受控制系统发出的信号，改变工作状态，控制执行元件气缸的动作。如图9。气动系统工作压力P=6kgf/cm^2。

4. 6. 1 元件明细表

4.7  电气系统

电气箱位于立柱右侧，装有CRT的操作箱安装在全封闭防护罩上，通过悬臂与电气箱连接，详见电气说明书。

1. 吊运、安装与调整

5. 1  吊运

包装好的机床起吊时，钢绳位置一定要按箱面标记位置缓慢起吊和放下，不得有冲击和振动。开箱后搬运机床时，使用吊运夹具，按图11所示位置设置钢绳。吊运时，钢绳不得与机床直接接触，以防损坏机床油漆面，同时应注意钢绳作用力不得损坏机床部件。吊运就位后，装上导轨防护罩。

5. 2 开箱

开箱时应慎重，以免损坏机床。 开箱后，应按照装箱单逐一检查和核对附件是否完好。

5. 3 清洗

用煤油或汽油将机床油封部分全部清洗，在未洗净和润滑前，切勿移动工作台、床鞍、铣头等可移动部件，洗净润滑后，松开立柱后面紧固平衡锤的螺栓，抽出支承棒，放下平衡锤，卸去固定工作台和床鞍的锁紧块，然后将工作台、床鞍、铣头移至一端，将外露导轨面再加以清洗润滑，然后，将其移至另一端，清洗和润滑 。

注意：1. 移动铣头前必须将平衡锤放下，移动工作台和床鞍前必须卸去                                锁紧块

         2. 清洗时注意防火

5. 4 安装

本机床是精密数控机床，安装基础及环境温差对机床的精度影响较大，机床安装基础见图12，同时，要求选择环境温度变化较小、附近无振动源的地方，并应使机床的周围留有一定的安全空间。

机床的床身下装有6个M30×1.5的调节螺钉，安装时，调节螺钉置于6个垫铁上，调节机床水平时，工作台和床鞍分别置于各自导轨*，然后，调整调节螺钉，调整后，机床X、Y两坐标方向导轨的水平允差为：X向0.015mm/导轨全长，Y向0.01mm/导轨全长。

5. 5  调整

5. 5. 1  主传动皮带更换（见图6）

① 松开电机安装板上4个M16的圆柱头內六角螺钉，将电机及联结在一起的电机安装板移近主轴，使张紧的皮带松弛。

② 松开气缸座的紧固螺钉，卸下气缸。

③ 卸下旧皮带3。

④ 换上新皮带，装上气缸并紧固，zui后张紧皮带并紧固。

★注意：张紧皮带时，不宜过紧或过松，否则主传动噪声大，且影响轴承寿命。

5. 5. 2  调整镶条(铣头、工作台、床鞍）

① 卸下防护罩、括屑板等装于调节螺钉外部的零件。

② 根据需要调整调节螺钉，将导轨的间隙调整到适当大小。

★注意：1. 旋紧时不应移动已调好的镶条位置。

        2. 镶条调整的松紧程度，可用摇动丝杠手感均匀合适即可。

1. 机床使用与维修

6. 1  本机床使用前，要求操作、维修人员熟悉各种随机文件，了解机床工作过程和控制方法。熟悉掌握各种操作按鈕、指示灯的操作。逐步习惯利用CRT显示状态，观察机床的正常工作，如发现较大问题，及时向制造厂反映，不、自行拆卸修理。

6. 2   机床启动前，应检查机床各部分润滑是否良好，否则不能启动机床。

6. 3  当使用气动系统时，每天停机后应关闭气源，排出滤水杯的水，油雾器内注满规定的润滑油。操作前应检查气压值是否在规定的压力范围内。

6. 4   在使用冷却系统时，若发现流量太小，应检查回路是否堵塞、冷却箱体内的液面及冷却泵泵叶螺母的紧固情况。

6. 5   拆、装和维修机床前，必须先切断电源。

6. 6   拆卸Z轴滚珠螺母安装螺栓时，铣头下方必须有可靠的支撑，否则铣头将发生坠落。

6.7   机床滚动轴承分布位置见图13。

1. 易损件、备件、附件目录

7. 1   易损件目录

7. 2  备件目录

7. 3  附件目录

8．特殊附件