数控送料工作台分为固定部分和移动部分。

固定部分安装在地基上，并且与主机相连。对于固定部分沿主机前后的方向称为Y轴，固定部分也称为Y轴机架。移动部分通过直线滚动导套副安装在Y轴机架上，并且在伺服电机、滚珠丝杠传动机构的带动下，可沿Y轴前后移动，准确定位。

移动部分沿主机左右的方向称为X轴，移动部分也称为X轴机架。X轴机架靠近主机的前部，左右两端各有一个装有万向输送球的支撑台板，用来支撑工件。在X轴机架的后部，沿X轴方向上，装有两条直线滚动导套副，其上安有一滑板。滑板在伺服电机、滚珠丝杠传动机构的带动下，可沿X轴左右移动，准确定位。

滑板上装有两个液压驱动的夹钳，夹钳的位置可沿X轴移动，以适应不同大小的工件。调整时，松开紧定螺钉和压板，用手移动夹钳至合适位置后，在拧紧紧定螺钉和压板。夹钳在垂直方向上是浮动的。对于一些有轻微不平现象的连接板，当进行冲孔压料时，连接板会产生翘起，这样夹钳会随其移动，从而避免损坏夹钳。在滑板的左端还装有一个原点定位机构，当液压缸推动定位板摆动90°时，其定位面与Y轴方向一致，恰好与两个夹钳钳口平面（即X轴方向）形成一个直角，用以确定连接板的原点位置。