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触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
肥料、化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
| 型号 | TDSR210 |
| 轴数 | 4轴（可达6轴）ABCD四轴 |
| 动作方式 | y圆筒坐标型 |
| 安装方式 | 落地式 |
| 承重能力（含抓手) | 210kg |
| 动作能力 | 1700次/小时 |
| 动作范围A（前后） | 1500mm |
| 动作范围B（上下） | 2300mm |
| 动作范围C（左右） | 330° |
| 动作范围D（含抓手） | 330° |
| 位置重复精度 | ±0.5mm |
| 功率 | 6.5KW |
| 示教方式 | 手动示教/示教支援/示教免除（可选择） |
| 本体重量 | 1300kg |
