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清污机器人主要承担电站烂污栅前的清污工作，由门架结构、大车行走机构、伸缩钢臂、机器人执行端、移动暂存料车、液压站、电气控制系统及控制室组成。整个系统集成了距离传感器、称重传感器，油压传感器等，可对每次清污工作进行数字化控制。整个清污机器人的机电原件均采用防水处理，满足户外工况，并充分考虑设备冲洗、防风避雷及夜间照明等功能。
技术特点：
Ø 常规清污为无人值守模式；
Ø 可处理多种垃圾（生活垃圾、大型树干等）；
Ø 可通过集控中心远程控制；
Ø 起重高度高达15米，起重重量达到10吨；
关键技术：
Ø 双轴液压同步控制技术；
Ø 重载大行程伸缩臂结构设计；
Ø 江面高度测量技术；
Ø 重载龙门钢结构设计；
Ø 长行程无限通讯技术；
Ø 江边防腐技术；
轨距 | 5.5m |
载荷 | 10t |
机器人行走速度 | 0~24m/min |
机器人定位精度 | ±10mm |
伸缩臂伸出速度 | 0~10m/min |
伸缩臂行程 | 15m |
外形尺寸 | 9.8m(长)×12.5m(宽)×20m(高) |
