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中空组合 2UH（简易组合 2SH） |
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日本HD谐波减速机特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
中空孔径 : ø14～ø70mm
特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
中空孔径 : ø14～ø70mm
日本HD谐波减速机特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
| 机型 : SHF系列 |
| 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58 |
| 减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
| 型号 : |
| • 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R） |
| • 2UH=中空组合型 |
| • 2UJ=带输入轴的组合型 |
| • 2SO=简易组合型（标准结构） |
| • 2SH=简易组合型（中空孔结构） |
| 特殊规格（标准品不标SP。） |
型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许大转矩 | 平均负载转矩的容许大值 | 瞬间大转矩 | 容许高输入转数（油脂润滑） |
N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
14 | 30 | 4.0 | 9 | 6.8 | 17 | 8500 |
50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||
80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
17 | 30 | 8.8 | 16 | 12 | 30 | 7300 |
50 | 16 | 34 | 26 | 70 | ||
80 | 22 | 43 | 27 | 87 | ||
100 | 24 | 54 | 39 | 110 | ||
120 | 24 | 54 | 39 | 86 | ||
20 | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 6500 |
50 | 25 | 56 | 34 | 98 | ||
80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
25 | 30 | 27 | 50 | 38 | 95 | 5600 |
50 | 39 | 98 | 55 | 186 | ||
80 | 63 | 137 | 87 | 255 | ||
100 | 67 | 157 | 108 | 284 | ||
120 | 67 | 167 | 108 | 304 | ||
160 | 67 | 176 | 108 | 314 | ||
型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许大转矩 | 平均负载转矩的容许大值 | 瞬间大转矩 | 容许高输入转数（油脂润滑） |
N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
32 | 30 | 54 | 100 | 75 | 200 | 4800 |
50 | 76 | 216 | 108 | 382 | ||
80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
40 | 50 | 137 | 402 | 196 | 686 | 4000 |
80 | 206 | 519 | 284 | 980 | ||
100 | 265 | 568 | 372 | 1080 | ||
120 | 294 | 617 | 451 | 1180 | ||
160 | 294 | 647 | 451 | 1180 | ||
45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
50 | 50 | 245 | 715 | 350 | 1430 | 3500 |
80 | 372 | 941 | 519 | 1860 | ||
100 | 470 | 980 | 666 | 2060 | ||
120 | 529 | 1080 | 813 | 2060 | ||
160 | 529 | 1180 | 843 | 2450 | ||
58 | 50 | 353 | 1020 | 520 | 1960 | 3000 |
80 | 549 | 1480 | 770 | 2450 | ||
100 | 696 | 1590 | 1060 | 3180 | ||
120 | 745 | 1720 | 1190 | 3330 | ||
160 | 745 | 1840 | 1210 | 3430 |
