CPU 412-1DP： 512KB

CPU 412-1DP： 512KB                                                    

6ES7412-1XJ07-0AB0
[Product]
SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *处理器，带： 内存 512 KB， （256 KB 代码，256 KB 数据）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

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产品
商品编号(市售编号) 6ES7412-1XJ07-0AB0
产品说明 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *处理器，带： 内存 512 KB， （256 KB 代码，256 KB 数据）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S
产品家族 CPU 412
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 AI / 240
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 1 天
净重 (Kg) 0.884 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 23.30 x 30.20 x 3.80
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4047622148815
UPC 804766358388
商品代码 85371091
LKZ_FDB/ CatalogID ST74
产品组 4040
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2015.02.27
产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
 

版本 分类
eClass 5.1 27-24-22-07
eClass 6 27-24-22-07
eClass 7.1 27-24-22-07
eClass 8 27-24-22-07
eClass 9 27-24-22-07
eClass 9.1 27-24-22-07
ETIM 5 EC000236
ETIM 6 EC000236
UNSPSC 15 32-15-17-05

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建议同时购买：
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SIMATIC S7-400，电源 PS407：4A，宽电压范围， UC 120/230V，5V/4A DC
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SIMATIC S7-400，CPU 412-2 PN *处理器，带： 内存 1 MB， （0.5 MB 代码；0.5 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5)
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SIMATIC S7-400，缓冲电池 3.6 V/2.3 AH 用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A
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SIMATIC S7，存储卡 针对 S7-400，长结构形式， 5V 闪存 EPROM，1 Mbyte
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SIMATIC S7-400，组件支架 UR1，*式的和分布式的 带有 18 个插槽 2 个冗余电源连接器

S7-300

模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求

各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务

简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活

方便用户和简易的无风扇设计

当控制任务增加时，可自由扩展

大量的集成功能使它功能非常强劲

S7-300F

故障安全型自动化系统，满足工厂日益增加的安全需求

基于S7-300

可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯

此外，还有用于与安全无关应用的标准模块

ST 70 产品样本:

S7-300

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300

成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

特殊机械，

纺织机械，

包装机械，

一般机械设备制造，

控制器制造，

机床制造，

安装系统，

电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。

任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：

具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，

因此不会对人身、环境造成损害。

S7-300F 满足下列安全要求：

要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508

类别 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，

在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM)，用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：

适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：

只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线：

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换极为容易：

更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：

对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接：

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：

*控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：

总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。

通过接口模板连接：

每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。

通过 IM 365 扩展：

1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

通过 IM 360/361 扩展：

3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。

单独安装：

对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。

灵活的安装选项：

CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。

用于点到点连接的通信处理器

多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

SIMATIC S7-300

（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S7-400

（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC C7

（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308

SIMATIC 505

出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：

ET 200 分布式 I/O 设备

S7-300，通过 CP 342-5

CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP

C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636

现场设备

虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-300

（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200

（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）

SIMATIC S7-400

（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可将下列设备作为 IO 设备进行连接：

ET 200 分布式 I/O 设备

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

SIMATIC S7-300

（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

现场设备

通过 AS-Interface 进行过程通信

S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。

更多信息，请参见通信处理器。

通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信

通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：

20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）

RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）

RS 422/RS 485

可以连接以下设备：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统

打印机

机器人控制

扫描器，条码阅读器，等

特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

全局数据：

“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。

例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。

内部通信总线(C-bus)：

CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。

功能强大的通信技术：

多达 32 个 MPI 节点。

使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。

使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。

数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

灵活的组态选项：

可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的好化调整。例如，任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。

通过 CP 进行数据通信

SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

可以连接以下设备：

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

编程器

PC 机

SIMATIC HMI 人机界面系统

数控装置

机器人控制

工业PC

驱动控制器

其它厂商设备

S7-300F

S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：

ET 200M 中的 I/O 设计：

故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）

ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：

故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

S7-300

提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

高速执行指令：

指令执行时间低可达0.01 μs，为中低端性能设备开创了全新的应用方案。

浮点数运算：

可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。

用户友好的参数赋值：

仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。

人机界面（HMI）：

S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且*使用相同的符号和数据库。

诊断功能：

CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。采用环境缓冲区记录事件信息，并带有时间截，以利于今后的故障排除。

口令保护:

使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息，以防受到非*复制与更改。

SIMATIC S7-300符合的标准和标准有：

DIN

UL 认证

CSA 认证

FM class 1 div. 2；组别：A、B、C 和 D （温度组别：T4（≤135°C））

ATEX 认证

澳大利亚标志

以下船级社资格认证

美国船级社

法国船级社

挪威船级社

德国船级社

英国劳氏船级社

日本船级社（NK）

抗震

通讯

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型：

过程通讯：

对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯。

数据通讯：

用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。

数据通讯

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：

使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。

借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

全局数据

借助“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

通讯功能

使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

这些服务是：

通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。

S7-300 可以用于：

用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS

用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

这些服务是：

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。

集成到 IT 领域中

借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

IP 路由；

借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

WEB 服务器；

使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页；

无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

；

直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。

通过 FTP 进行通讯；

大多数操作系统平台都可以使用的开放协议

设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息

诊断缓冲区的内容

变量表

标签状态

模块的状态

报文

工业以太网的相关信息

PROFINET 节点的拓扑结构

等时模式

使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合

分布式信号采集、

PROFIBUS 信号传输和

程序执行

总线周期时间的程序运行。

创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得好的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：

信号采用的监控（诊断）。

监控来自过程的信号（硬件中断）。

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于*状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：

可参数赋值的诊断报文：

仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。

不可参数赋值的诊断报文：

这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。

公司产品经营范围如下:
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至方国各地含税（17%）含运费！

《产品质量》：*，原装新品！

《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短

信誉*，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新*

承诺二：2、保证安全准时发货

承诺三：3、保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

            关于西门子工业自动化技术的概述

工业领域正在范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时，市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合，采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。

西门子面向中应用推出全新伺服驱动系统

·         西门子全新伺服驱动系统含Sinamics S210驱动器和Simotics S-1FK2电机

·         高动态性能和精度，结合了*的“单电缆（OCC）”技术

·         集成强大的安全功能，并可实现快速工程组态和调试

·         伺服驱动系统拥有5个功率等级（50-750 W）

凭借Simotics S-1FK2电机和Sinamics S210驱动器的*组合，西门子推出了拥有5个功率等级（50-750 W）的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆（OCC）”与驱动器相连。Sinamics S210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

Sinamics S210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于Sinamics S210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现杰出的动态性能和精度。

Simotics S-1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆（直径仅为9 mm，带一个插头）。OCC电缆有极小的横截面，比之前的电缆更细、更轻、更灵活，从而大幅简化布线过程。与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计，高度25 mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，因而布线也极其简单。

6ES7412-1XJ07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *处理器，带： 内存 512 KB， （256 KB 代码，256 KB 数据）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S 列表价（不含增值税） 显示价格   您的单价（不含增值税） 显示价格   PDF 格式的数据表 下载 服务和支持 (手册，认证，问答...) 下载 更多图片 产品 商品编号(市售编号) 6ES7412-1XJ07-0AB0 产品说明 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *处理器，带： 内存 512 KB， （256 KB 代码，256 KB 数据）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S 产品家族 CPU 412 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 AI / 240 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H 工厂生产时间 1 天 净重 (Kg) 0.884 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 23.30 x 30.20 x 3.80 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4047622148815 UPC 804766358388 商品代码 85371091 LKZ_FDB/ CatalogID ST74 产品组 4040 原产国 德国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2015.02.27 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类     版本 分类 eClass 5.1 27-24-22-07 eClass 6 27-24-22-07 eClass 7.1 27-24-22-07 eClass 8 27-24-22-07 eClass 9 27-24-22-07 eClass 9.1 27-24-22-07 ETIM 5 EC000236 ETIM 6 EC000236 UNSPSC 15 32-15-17-05 | 建议同时购买： 6ES7407-0DA02-0AA0 SIMATIC S7-400，电源 PS407：4A，宽电压范围， UC 120/230V，5V/4A DC 6ES7412-2EK07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 PN *处理器，带： 内存 1 MB， （0.5 MB 代码；0.5 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400，缓冲电池 3.6 V/2.3 AH 用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A 6ES7952-1KK00-0AA0 SIMATIC S7，存储卡 针对 S7-400，长结构形式， 5V 闪存 EPROM，1 Mbyte 6ES7400-1TA01-0AA0 SIMATIC S7-400，组件支架 UR1，*式的和分布式的 带有 18 个插槽 2 个冗余电源连接器

伺服系统是什么？

伺服是目前工业制造领域一种十分常见的技术，我们之前也已经谈的比较多了。可是话说，到底什么是伺服呢？

伺服 Servo 这个词来自拉丁文 “servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠实而快速地工作。

而 Servo 作为一个技术名词，定义大致是这样的：

• a device used to provide control of a desired operation through the use of feedback

• 通过使用反馈来为所需的运行操作提供控制的设备装置

从上面这段描述中我们可以看到，伺服首先是一种控制装置，需要有指令输入和动力输出。

由于需要对运行动作进行控制，其输出的就应该是机械动力。因此，伺服其实本质上是一种用于运动控制的动力传动技术。如果按照所使用的动力类型的不同，我们基本上可以把伺服分为：气动伺服、液压伺服、直流伺服和变频伺服...等。

不过，由于近些年来变频驱动技术的发展成熟，加上其在很多方面表现出来的的应用体验，如：体积较小、使用灵活、易于集成、方便维护...等等，变频伺服已经在大量应用中取代了其他类型的伺服技术，逐渐成为工业运控领域的主力。这就是为什么现在大家只要提到伺服，基本上指的就都是变频伺服。

伺服的输入为与运行动作需求相对应的一系列动态控制指令，如：速度、位置或转矩...等等。之所以说这些指令是动态的，是因为在实际应用中，目标对象往往需要在运行过程中根据工艺要求不断改变其位置、速度、转矩...等动作状态。因此伺服产品往往需要有一个或多个实时控制信号输入端口，如：脉冲输入、模拟量输入或数字通讯输入...等，用于从上位控制器接收连续的运动控制指令。

这些指令可能是控制器中已经规划好的运动曲线在各个时间点上的值，也有可能是基于其他运动轴状态实时计算出来的中间变量（如：主轴...），但不管怎样，伺服的任务就是要让其终控制对象的动作轨迹尽可能的与给定的运行曲线相吻合。

我们需要特别要注意伺服定义中“使用反馈”这几个字。尽管在伺服与普通传动技术（例如：变频）之间并没有一道非常清晰的界限，但在系统中是否有用于实现控制的面对应用对象的反馈机制，却是其区别于一般的气动、液压和电机传动技术的一个关键标志。

伺服的反馈主要是指那些用于检测动力执行机构速度和位置...等动作状态的传感元器件，例如：旋转编码器、直线光栅尺...等等，并且通常这些反馈元件都会被直接整合到伺服产品的控制环回路中，如：大部分伺服电机内部都集成了反馈编码器、以及通常伺服驱动器也都会将反馈接口卡作为其产品的一项标准配置。

伺服系统需要借助这些反馈元件即时获取控制对象的位置、速度...等运动状态，并将其与输入端给定的目标值进行实时比对，然后依据反馈误差的大小快速调节其动力响应输出，从而让系统的运控性能更加接近其工艺所需要达到的应用指标。

而对于伺服而言，我们在这里所说的“快速响应”，通常指的是毫秒甚至微秒级的，这样系统才能够在极短的时间窗口内对那些细微的动作偏差作出反应并及时调节。因此，绝大多数伺服产品都会用频响带宽值（BandWidth）来标称其响应能力。而我们看到在印刷套色、金属加工、数控机床、木料加工、纸张处理......等各类高性能运控应用中都会使用伺服技术来实现精确的位置控制，就是伺服响应能力的一种体现。

不过，伺服的这种实时响应能力不仅仅适用于高精度的位置控制，很多有着较高动态特性要求的应用领域，如：机器人、风电变桨、贴标套标、包装码垛、阀门控制...等，也都会用到伺服技术。在这些应用中，真正的挑战往往并不一定是定位精度（一般毫米级就都足够了），而是如何在高速运行过程中，克服来自负载、环境和自身...等多方面的各种扰动，并确保动作的姿态和节拍达到设备运行的工艺要求。

此外，在很多非位置控制领域中，我们也能够看到不少伺服技术的应用，这同样是因为其较强的闭环响应能力。例如：一些设备在薄膜材料（如：纸张、塑料、电池...等）的张力控制上，就用到了伺服系统在速度、转矩方面具备的高动态响应和快速调节的特性；再比如：现在很多空压机和液压泵站也已经开始在使用伺服技术，以实现对气体和油路压力的灵活控制...

伺服技术在工业领域的应用，其商业驱动力源于制造企业在追求生产效益时，对产品质量和设备自动化流程提出的越来越高的要求；而其能够在近二十几年间从航空航天、数控机床、半导体、机器人...等少数专业领域逐步普及到各类通用自动化行业，则很大程度上得益于因技术成熟和产品易用性的提升而带来的系统综合成本的优化，尤其是我们之前提到的变频驱动技术的发展，在其中起到了极为积极的作用。